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焊接機器人是從事焊接的工業機器人。依據國際規范化組織工業機器人屬于規范焊接機器人的定義，工業機器人是一種多用處的、可反復編程的自動控制操作機，具有三個或更多可編程的軸，用于工業自動化范疇。為了順應不同的用處，機器人一個軸的機械接口，通常是一個銜接法蘭，可接裝不同工具或稱末端執行器。焊接機器人就是在工業機器人的末軸法蘭裝接焊鉗或焊(割)槍的，使之能停止焊接，切割或熱噴涂。
焊接機器人主要包括機器人和焊接設備兩局部。機器人由機器人本體和控制柜組成。以焊接設備為例，弧焊和點焊由焊接電源、送絲機和焊槍組成。關于智能機器人，還應該有傳感器系統，如激光或攝像頭傳感器及其控制。
普遍缺點及解決方案
1.出現焊偏很有可能為電焊焊接的部位有誤或焊機找尋時出現難題。這時候，要考慮到TCP(焊機定位點部位)是不是精準，并多方面調節。假如經常出現這類狀況就需要檢查一下智能機器人各軸的零部位，再次校零給予調整。
2.出現錯口很有可能為電焊焊接主要參數挑選不善、焊機視角或焊機部位不對，可適度調節輸出功率的尺寸來更改電焊焊接主要參數，調節焊機的姿勢及其焊機與產品工件的相對位置。
3.出現出氣孔很有可能為汽體維護差、產品工件的面漆太厚或是保護氣不足干躁，開展相對的調節就可以解決。
4.濺出過多很有可能為電焊焊接主要參數挑選不善、汽體成分緣故或焊條外伸長短過長，可適度調節輸出功率的尺寸來更改電焊焊接主要參數，調整汽體配制儀來調節混合氣占比，調節焊機與產品工件的相對位置。
5.焊接結尾制冷后產生一弧坑，程序編寫時在工作中步中加上埋弧坑作用，能夠將其鋪滿。
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