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如何規劃焊接機器人的焊接路徑？市場中的機器人焊接多采用的是示教再現的原理，機器人焊接的過程中，根據焊接路徑進行，這樣可以提高重復動作中的精度，實現穩定焊接，從而提高了焊接效率，機器人焊接的路徑是在編程中進行的，規劃好的焊接路徑可以實現焊接性能的穩定性，小編帶您了解。
規劃焊接路徑方法：
焊接路徑的規劃方法主要包括、一層一道焊、一層多道焊和多層多道焊，其中一層一道焊和一層多道焊的區別是選擇直線焊接擺動來規劃路徑，但擺動雖然減少了焊接道數，卻會對焊接機器人產生更高的要求；多層多道焊是以上兩種焊接方法的結合。
焊接機器人的多層多道焊經常應用于中厚板工件的焊接，多層多道焊可以簡化中厚板焊接的工藝流程，提高工作效率的同時能夠保證中厚板的焊接質量，減少變形。
注意事項：
1、路徑規劃考慮實際可行性。焊接機器人工作講求的焊接精度問題，進行大轉彎的路徑可以輕松規劃，如果路徑規劃需要焊接機器人以極小角度轉彎，但是焊接機器人的自由度無法實現較小精度的轉彎，那么就不應該允許這個路徑規劃。
2、進行較優化焊接路徑規劃。路徑規劃的任務就是將焊接機器人的路徑從起點到目標點，在不與障礙發生碰撞的情況下進行優化，它不僅能幫助焊接機器人盡快完成任務，還能節省寶貴的電池電量。
3、路徑規劃應避免發生碰撞。按照安全的工作規劃，為了保護焊接機器人本體不受傷害，在路徑規劃中不能出現碰撞的可能，這時候可以簡化運動軌跡。
以上就是焊接機器人的路徑規劃，設置好路徑規劃，可以提高焊接過程中的性能，可以在減少時間的基礎上設置機器人的較優路徑，有利于實現成本控制。
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