自動焊接機器人以其焊接效率高、焊接質量突出的突出特點出現在大眾的視野中,在許多領域都有它的身影,涵蓋了工程機械制造、汽車零部件制造、煤礦工業、市政建設、石油和天然氣、船舶制造、具體而言,自動焊接機器人是什么?如何實現自動化焊接,我們一起來了解一下。
正如其名稱所示,全自動焊接機器人是指無人為參與,工件自動焊焊的機械設備??捎糜谔娲R幒附?,可實現焊接過程中的穩定焊接,提高焊接生產線的速度,自動焊工機器人與傳統焊工樶大的不同在于其智能控制系統。
該機器人的控制系統、傳感器、示教器、致動器均可實現自動焊接。
該自動焊機控制系統可實現自動焊接,智能控制系統與人腦無異,可發出指令完成一系列操作,控制系統可對焊縫進行智能識別,并根據焊縫規格進行響應。選用適當的焊接參數,確保焊接時的穩定性。
在自動化焊接機器人中,傳感器的作用越來越受到重視,其中可采用激光傳感器和力傳感器進行焊縫跟蹤和自動定位,同時,提高了焊接精度,也有助于工人遠程實時檢測焊接質量,能極大地改善自動焊接機器人的焊接性能及工作環境的適應性。
該自動焊機可在焊接過程中進行調試焊接和急停操作,焊接時,如果焊接質量有問題,工作人員可手持示教器按下急停按鈕,工作過程中的指示也可由示教器完成。執行機構可根據指令完成一系列焊接動作,各關節通過輔助運動完成焊接操作,從而提高焊接效率。